Software de control de vuelo con Arduino
Existen muchos proyectos de controladores de vuelo para Arduino. Estos son de los más conocidos:
AeroQuad: Funciona en otros tipos de microcontroladores además de Arduino, y tiene la ventaja de que la documentación es muy buena. El software de calibración requiere un ordenador Windows o Mac, aunque están desarrollando una versión en Python (de momento experimental), que podría funcionar en Linux.
ArduPilot: Está principalmente orientado a vuelos no tripulados. Tiene software para ordenador que permite definir las trayectorias sobre un mapa.
MultiWii: Es el inicial y el más conocido, hizo popular los controladores de vuelo basados en Arduino.
Esta explicación está centrada en MultiWii, pero animamos a cualquier persona interesada en probar y experimentar con otros controladores de vuelo y compartir sus experiencias.
Dronecode: The Dronecode Project is an open source, collaborative project that brings together existing and future open source drone projects under a nonprofit structure governed by The Linux Foundation. The result will be a common, shared open source platform for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs).
Fuente: http://wiki.makespacemadrid.org/index.php?title=Drones_con_Arduino